H.M.A Nursing and Rehabilitation Academy
Biomedical Science and
Engineering Research Center

Research Achievements

学術論文

2024年度

  • Furudate Y, Chiba K, Ishida Y, Mikami S. Customizable Home Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patient to Improve Finger Independence. International Journal of Semantic Computing (IRC2023 Special Issue). 2025. 19(1).
  • Furudate Y, Sato H, Chiba K, Ishida Y, Mikami S. Customizable Robotic Device for Arm and Hand Rehabilitation of Hemiplegic Patient at Home. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025). 2025. 474-479.
  • Kobayashi E, Hiratsuka K, Haruna H, Kojima N, Himuro N.Current Evidence in Knee-Ankle-Foot Orthosis Therapy for Patients with Stroke: A Systematic Review of Observational Studies. JPO Journal of Prosthetics and Orthotics2025. 37(2):e38-e45
  • Tamura S, Hiratsuka K, Oonuki M, Yokochi M, Matsuzaka D, Satou Y, Ishikawa N, Tai M, Kikuchi K, Kuneta R, Ooya M, Kakiuchi K, Matsuda R. The association between ambiguity tolerance and psychological well-being among physical therapists engaged in geriatric rehabilitation: A multicentre collaborative cross-sectional study. Clin Rehabil. 2025 Mar;39(3):366-376.
  • 古館裕大,成田大一,千葉馨平塚健太,佐藤篤志,横山寛子,三上貞芳,石田裕二,大原正範.音フィードバックによる動作の教示を利用した在宅向け下肢運動アプリの開発ー性能評価のためのパイロットスタディー.道南医学会ジャーナル2024.2024.7(1):26-30.
  • 菊池祐介,山田竜大,古館裕大,丸山祥.学内実習が作業療法学生のクリニカルリーズニングの自己評価に与える影響と要因の検討:SA-CROTとデイリーノートによる分析.作業療法.2024.45(3):385-392.
  • 山本 裕晃, 北川 広大, 平塚 健太, 見学実習の学習意欲と学習経験の乖離.理学療法教育.2024.4(2):18-25
  • 平塚 健太, 春名 弘一, 松田 直樹, 小林 英司, 脳卒中者に対する長下肢装具療法のカットダウンの判断に関する探索的研究 ─テキストマイニングを用いて─. 支援工学理学療法学会誌.2024.4(1)32-41

2023年度

  • Suzuki Y, Shimizu Y, Soma Y, Matsuda T, Hada Y, Koda M. Effectiveness of a Remote Monitoring-Based Home Training System for Preventing Frailty in Older Adults in Japan: A Preliminary Randomized Controlled Trial. Geriatrics (Basel). 2024. 9:20. (IF 2.3)
  • Suzuki Y, Iwabuchi A, Murakami F, Iwasaki H, Matsuda T, Suzuki H, Shimano H, Hada Y. An Evaluation of Intervention Effects and Safety through the Distribution of an Educational cartoon Targeting Children with Type 1 Diabetes: a preliminary study. apanese Journal of physical Therapy for Diabetes Mellitus. 2024. 3:1-17.
  • Furudate Y, Chiba K, Ishida Y, Mikami S. Customizable Home Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patient to Improve Finger Independence. 2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2023, 121-124.
  • Sato A, Furudate Y, Chiba K, Hiratsuka K, Yokoyama H, Ishida Y, Mikami S. Home-based Lower-limb Training Application Based on Biofeedback Method by Affordable Device for Care Prevention. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2023.
  • 古館裕大千葉馨,石田裕二,三上貞芳:在宅利用を想定した片麻痺手指リハロボットやフレイル予防ロボットにおける医療者との連携と開発.日本ロボット学会誌.2023.41:331-337.

2022年度

  • Hiratsuka K, Tamiya T, Matsuoka S, Kimura K. Stroke impairment, balance, and cognitive status on admission predict walking independence up to 90 days post-stroke but their contributions change over time. Int J Rehabil Res. 2023. 46:61-69. (IF 1.479)
  • Kobayashi E, Hiratsuka K, Haruna H, Kojima N, Himuro N. Efficacy of Knee-Ankle-Foot Orthosis on Functional Mobility and Activities of Daily Living in Patients with Stroke: A Systematic Review of Case Reports. J Rehabil Med. 2022. 7;54. (IF 2.912)
  • 古館裕大,成田大一,千葉馨,浜克己,石田裕二,本間哲:リハビリテーション養成校における医療ICT教育の取り組みと効果.道南医学会ジャーナル.2022.5:54-57.

2021年度

  • Furudate Y, Arai T, Chiba K, Ishida Y, Mikami S. Robustness of Hand Motor Function Evaluation System on Home Rehabilitation Device. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022. 107-108.
  • Narita T, Chiba K, Ishida Y, Furudate Y, Mikami S. Direct Finger Illumination Method for Biofeedback of Involuntary Movement for Rehabilitation Assist Device. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022. 109-111.
  • Ijima Y, Furudate Y, Chiba K, Ishida Y, Mikami S. Automated Recognition of Off Phenomenon in Parkinson’s Disease During Walking. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022. 273-275.
  • 古館裕大千葉馨,石田裕二,三上貞芳:片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価.ライフサポート.2021.33(2):67-76.

proceedings

2023年度

  • 佐藤篤志,渡辺翔太,古館裕大,三上貞芳:メロディによる聴覚および振動触覚バイオフィードバックを用いた在宅用立ち上がり動作訓練システム.LIFE2023.
  • 友貞雄介,古館裕大,三上貞芳:非線形転がり杖による自然な立ち上がり補助装置-手すりを用いた立ち上がりを考慮した設計-.LIFE2023.
  • 古館裕大千葉馨,石田裕二,三上貞芳:痙縮の強さに合わせて筐体を変形し分離運動の再獲得を目指す在宅向け片麻痺手指リハビリテーションロボット.Robomech2023.
  • 友貞雄介,佐藤篤志,古館裕大,三上貞芳:非線形転がり杖による自然な立ち上がり補助装置.Robomech2023.

2022年度

  • 古館裕大千葉馨平塚健太,横山寛子,石田裕二,三上貞芳:聴覚フィードバックによる在宅用立ち上がり動作訓練システムの開発 -立ち上がり動作訓練の目標となる健常若年者動作モデルの構築-.LIFE2021-2022.

学会座長

2024年度

  • 平塚 健太:第75回北海道理学療法士学術大会(苫小牧)
  • 外舘 洸平:第22回日本神経理学療法学会学術大会(福岡)

2023年度

  • 平塚健太:第74回北海道理学療法士学術大会 (恵庭市)

2022年度

  • 平塚健太:第20回日本神経理学療法学会学術大会(大阪)
  • 平塚健太:第73回北海道理学療法士学術大会 (旭川)
  • 外舘洸平:第20回日本神経理学療法学会学術大会(大阪)

2021年度

  • 古館裕大:2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)(Osaka)

外部資金

  • 古館裕大:科学研究費助成事業 若手研究.研究代表者.「筐体と訓練をカスタマイズして分離運動の再獲得を図る家庭用片麻痺手指リハロボット」(R5~R7年度)
  • 古館裕大:科学研究費助成事業 基盤研究(C).研究分担者.「剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構」(R4~R6年度)